Es una obra Misional Pontificia que promueve la animación y formación misionera de los educadores, niños y niñas, para que cooperen en la evangelización universal, especialmente de los mismos niños. El Papa y todos los Obispos la han asumido para la Iglesia.

Su propósito es ayudar a los educadores, padres de familia, asesores, catequistas y animadores, a despertar progresivamente en los niños y niñas una conciencia misionera universal e impulsarlos a compartir su fe.

Para lograr los anteriores propósitos la Infancia Misionera pretende:

1. Educar a los niños y niñas integralmente
2. Ayudar al niño y la niña a que viva la experiencia misionera de su fe
3. Desarrollar la creatividad y la afectividad de los niños y niñas
4. enseñar al niño y la niña la relación con Dios a través de la oración
5. Formar a la niñez para que sea misionera en todas partes
6. proporcionar al niño y la niña un plan de formación adecuado a su edad, que tiene los siguientes elementos:
• Catequesis misionera
• Espiritualidad misionera
• Proyección misionera
• Vida de grupo

Esta propuesta es para niños de 4 a 12 años y tiene tres etapas:

• Trigo verde: 4 a 7 años
• Trigo maduro: 7 a 9 años
• Trigo maduro avanzado: 9 a 12 años.